本文内容主要来源于"Computational Geometry - Algorithms and Applications"书中第8.2章和11.4章。 对偶变换 在二维几何中，对偶性是一种将点和线之间的关系互换的概念。 在点-线对偶中，平面上的每一条直线可以映射为一个点，反之亦然。具体地，点 $(p_x,p_y)$ 的对偶是直线 $y+p_y=…