目录

1. 三维几何1. 点和向量
2. 三维几何2. 平面
3. 三维几何3. 直线

一些废话

三维几何系列文章将会尽可能全面地介绍三维计算几何的基础知识，并简单地引入部分重要的计算机图形学内容，希望能够顺利更新完。由于这些文章本质上是我的学习笔记，没有审稿人，如有错误请务必指出！

引用

1. Geometry in competitive programming, Victor LECOMTE
2. Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics, Third Edition, Eric Lengyel
3. 四元数与三维旋转, Krasjet
4. Segment-Segment Distance in 3D, Johnathon Selstad